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通常編碼器都有A,B,Z脈沖信號(hào)，也有的另外加上有U,V,W脈沖信號(hào)。

A,B信號(hào)：為電機(jī)位置脈沖信號(hào)，通過A,B信號(hào)的相位差還可以辨別轉(zhuǎn)向。A和B信號(hào)的頻率相同，相位差90°，它們的占空比均為50%，通過電路可以將A,B信號(hào)的上升沿，下降沿分別處理成為脈沖，在一個(gè)A脈沖周期內(nèi)，出現(xiàn)4個(gè)脈沖。

Z信號(hào)：零位信號(hào)，電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，在零位會(huì)產(chǎn)生Z脈沖信號(hào)，為了使Z信號(hào)更加可靠，一般規(guī)定只有在A，B信號(hào)都為高電平時(shí)出現(xiàn)Z信號(hào)上升沿才能確定為Z信號(hào)有效

U,V,W信號(hào):用于啟動(dòng)位置的判斷，關(guān)于啟動(dòng)位置判斷的細(xì)節(jié)，請(qǐng)參考有關(guān)書籍